علم فردا
تکنولوژی به زبان ساده
راهنمای خرید
راهنمای خرید یخچال فریزر
راهنمای خرید هارد اکسترنال
راهنمای خرید کولر گازی
راهنمای خرید شارژر فندکی
راهنمای خرید شارژر خورشیدی
راهنمای خرید لامپ ال ای دی
راهنمای خرید هارد وسترن دیجیتال
راهنمای خرید کارت شبکه
راهنمای خرید مونوپاد
راهنمای خرید خمیر سیلیکون
راهنمای خرید پاوربانک
راهنمای خرید لپ تاپ مخصوص بازی
راهنمای خرید کارت حافظه گوشی
راهنمای خرید حافظه RAM
راهنمای خرید کیف لپ تاپ
راهنمای خرید دی وی دی رایتر
بهترین مارک تبلت چیست
سوالات متدوال خرید لپ تاپ
راهنمای خرید هاست اشتراکی
راهنمای خرید ایکس باکس 360
بهترین پردازنده تبلت چیست
راهنمای خرید دامین
راهنمای خرید مودم ADSL
راهنمای خرید پردازنده core i7
راهنمای تخمین قیمت لپ تاپ
راهنمای خرید لپ تاپ
قطعات داخلی اسکوتر برقی ، کالبد شکافی
تاریخ انتشار : ۱۲ شهریور ۱۳۹۵تو پست قبلی در مورد اسکوتر برقی توضیح دادم و گفتم که موقع خرید اسکوتر برقی به چه نکاتی باید دقت کنید . حالا تو این پست می خوام کالبد شکافی اسکوتر برقی رو انجام بدیم و ببینید که قطعات داخلی اسکوتر برقی چه چیزهایی هستن !
داخل اسکوتر برقی
اسکوتر برقی با باز کردن چند تا پیچ باز میشه . اسکوتر برقی هیچ قطعه ای بیرون از خودش نداره و واسه باز کردنش هم هیچ نکته امنیتی وجود نداره . فقط بهتره که خاموش باشه . عکس زیر نمای کلی از جاگیری قطعات و لوازم داخل اسکوتر برقی رو نشون میده .
قطعات داخلی اسکوتر برقی
در واقع تمام اسکوترهای برقی این قطعات رو باید داشته باشن :
■ باتری لیتیوم یون شارژی
■ دو تا بورد کنترل جایرسکوپ و اینفرارد
■ دوتا سنسور جایرسکوپ و اینفرارد
■ کلید پاور ، اسپیکر و بلوتوث
■ دو تا موتور که داخل چرخ ها هستن
■ چراغ های LED
■ بورد الکترونیکی اصلی
■ یه پین بزرگ که دو طرف اسکوتر رو به هم وصل می کنه
■ پد های فشار ( لاستیک هایی که پا روی اونا قرار میگیره )
■ شارژر باتری
سنسور جایرسکوپ و اینفرارد در اسکوتر برقی
همون طور که می دونید ، تمام گوشی های هوشمند جایرسکوپ ( به قول بعضی اساتید ژیروسکوپ ) و شتاب سنج دارن تا بتونن تشخیص بدن که گوشی کدوم طرفی قرار گرفته تا صفحه نمایش گوشی رو درست نمایش بدن . توی اسکوتر برقی هم یه قطعه به کار رفته که هم شتاب سنجه و هم جایرسکوپ . این دو تا با کمک هم می تونن شتاب و جهت اسکوتر رو تشخیص بدن .
بورد جایرسکوپ اسکوتر برقی
■ جایرسکوپ 6 محوره + شتاب سنج با کد MPU6050
■ مایکروکنترلر 32 بیتی Cortex-M3 به شماره GD32F130
سنسور اینفرارد هم برای تشخیص فشار پای شما طراحی شده . موقعی که شما پاتون رو روی جاپایی فشار میدید ، سنسور اینفرارد رو فعال می کنید و اسکوتر متوجه میشه که باید حرکت کنه . اگه فرصت شد در مورد نحوه کار اسکوتر برقی بعدا توضیح میدم .
باتری اسکوتر برقی
همونطور که قبلا هم گفتم ، باتری مورد استفاده در اسکوتر برقی باتری لیتیوم یون هست . چند تا باتری قلمی شکل رو با هم سری می کنن تا ولتاژ و نهایتا توان بیشتری به دست بیاد . شکل زیر باتری اسکوتر برقی رو نشون میده که 20 تا باتری 1.8 ولتی با هم سری شدن تا 36 ولت رو بسازن . باتری های مورد استفاده در این اسکوتر برقی واسه شرکت LG هستش . این باتری 4.4 آمپر ساعت می تونه جریان الکتریکی به مدار تزریق کنه . حاصلضرب ولتاژ و جریان باتری اسکوتر میشه توان تحویلی باتری . 4.4 آمپر ضرب در 36 ولت میشه 158.4 وات ساعت . با 158 وات تقریبا 4 بار میشه باتری آیپد پرو 12.9 اینچی رو شارژ کرد .
باتری اسکوتر برقی
ضمنا یه بورد محافظ هم برای باتری ها در نظر گرفته شده . روی این بورد 4 تا ترانزیستور ماسفت MOSFET قرار داره که عملیات شارژ و دشارژ باتری ها رو کنترل می کنن .
بورد محافظ باتری اسکوتر برقی
مین بورد یا بورد اصلی اسکوتر برقی
تمام این جنگولک بازیا باید توسط یه بورد اصلی کنترل بشه . به هر حال اسکوتر برقی یه اسم دیگه داره به نام اسکوتر هوشمند . سنسور ها ، فشار ، باتری ، موتور و مسائل دیگه باید تحت نظارت و کنترل یه پردازنده مرکزی قرار بگیره . شکل زیر مین بورد اسکوتر برقی رو نشون میده :
بورد اصلی یا مین بورد اسکوتر برقی
■ پردازنده مرکزی به نام ARM Cortex-M3 و کد GD32F103 . لازمه بگم که Cortex-M یه مایکروکنترلر 32 بیتی هستش .
■ 6 عدد پل نیم ایچ به انگلیسی Half-H Bridge برای راه اندازی و کنترل موتور استفاده شده . هر پل ایچ یا H Bridge چهار تا ترانزیستور ( سوئیچ ) داره و هر Half-H دو تا ترانزیستور . تو این بورد اسکوتر برقی 6 تا 2 تا ترانزیستور وجود داره و هر کدوم از این دو تا ترانزیستور ، یه نیم پل رو تشکیل دادن . لازمه بگم که پل H برای تغییر جهت چرخش موتور DC و بیشتر در مدارات رباتیک استفاده میشه . اطلاعات بیشتر در مورد H Bridge .
■ جفت مقاومت به مقدار 0.007 اهم . مقاومت های کم اهم در این جور موارد برای تشخیص جریان ( موقعی که موتور یهو وای میسته ) استفاده میشه تا بتونه جریان مدار رو قطع کنه .
قطعات داخلی اسکوتر برقی – موتور و سیم پیچ ها
همونطور که می دونید و خب شاید هم ندونید ، داخل موتور الکتریکی ، سیم پیچ وجود داره . اساس کار موتور یکم پیچیده است و اینجا نمی تونم بگم اما در این حد بدونید که همین سیم پیچ ها باعث چرخش دورانی موتور میشه . جالب اینجاست که هر کدوم از لاستیک های اسکوتر برقی یه موتور دارن . اگه لاستیک رو باز کنیم ، می بینیم که پر از سیم پیچه .
موتور و سیم پیچ اسکوتر برقی
این سیم پیچ ها تشکیل یه موتور 3 فاز AC رو میدن و چند تا سیم پیچ هم این 3 تا فاز رو کنترل می کنن . شاید بپرسید اسکوتر برقی که با باتری کار میکنه پس چجوری این موتور AC کار می کنه . موتور AC کنترل بهتری روی گشتاور خودش داره و راندمان بهتری در توان های بالاتر داره . روی مدار اصلی یه مدار تبدیل DC به AC وجود داره . اینجا واقعا نمیشه در مورد نحوه کارشون توضیح داد .
در شکل زیر می تونید دکمه روشن خاموش اسکوتر رو از داخل ببینید . یه کلید شصتی خیلی ساده که دو تا سیم داره .
کلید پاور اسکوتر برقی
خب دوستان من سعی کردم نکات مهم رو بگم و وارد جزئیات نشدم چون خیلی مفصله . اگه فرصت بود یه پست جداگونه در مورد نحوه کار اسکوتر هوشمند می زنم .
حتما مطالب زیر رو هم بخونید
اسکوتر برقی یا اسکوتر هوشمند چند وقتیه که شده نماد لاکشری بازی و بچه مایه داری . دیگه هر کی می خواد بگه من ته تفریحو لذتم ، تو اینستاگرامش یه چرخی با اسکوتر برقی می زنه و آخرشم می خوره زمین ، اما زمین خوردن مهم نیس که ، مهم…
اپل رو همه به خاطر محصولات لوکس و منحصر به فردش همچون ipad ، ipod , iphone و همچنین نوت بوک های صیقلی و باریکش مثل مک بوک پرو و مک بوک ایر می شناسند . محصول دیگر اپل ، apple TV هست که اون رو هم در…
تشخیص نوع سیستم عامل نصب شده روی یک سیستم مسئله بسیار مهمیه ! اگر ندونید که چه نوع سیستم عاملی رو سیستم تون نصبه خب طبیعیه که بعدا موقع نصب برخی از نرم افزار ها و یا بازی ها دچار مشکلات جدی بشید ! قبل از هر چیزی لازمه بدونید…
فیس بوک یک شبکه اجتماعی با وسعت میلیون ها کاربر فعال و فوق العاده وفادار به این رسانه است . فیس بوک به یکی از اجزای لاینفک ( غیر قابل اجتناب ) افراد بیشماری در دنیا تبدیل شده ! چیزی شبیه به یک میان وعده غذایی ! اعتیاد به اینترنت…
محمدرضا امين زاده هستم ، مهندس الكترونيك و سردبير مجله علم فردا . علاقه زیادی به سخت افزار دارم ، اگه فرصتی بمونه در زمینه ادیت فیلم و تصویر و طراحی رابط کاربری وب و اندروید مطالعه و تمرین می کنم .
حمایت از علم فردا
نوشتن مطالب آموزشی به زبان ساده و قابل فهم برای همه ، کار بسیار سختیه . از طرفی ، نگهداری یک وب سایت آموزشی خرج داره ! اگر براتون امکان داره لطفا با پرداخت مبلغ کمی در هزینه های سایت سهیم باشید تا ما هم بتونیم با خیال راحت براتون بنویسیم و به سوال ها تون پاسخ بدیم . حمایت مالی از علم فردا
دیدگاهتان را بنویسید
30 دیدگاه
ویدیو های علم فردا
دانستنی های جالب
آموزش زبان انگلیسی
تبلیغات
سلام خسته نباشید به همه زحمت کشان این مملکت ایرانی تبار …مهندس میخواستم بدونم اسکوتر من الان خاموش شده چند وقت هست و الان میخوام شارژر رو به اسکوتر وصل یک جرقه میزنه و چراق روی شارژر هم خاموش میشه تا وقتی وصل هست دلیل این چی هست ممنون میشم از علم و دانشتون به مای که پول درست کردن نداریم کمک کوچیک کنید تشکر…
سلام اقای گل ایشالا شاد باشی .ایا میشه مستقیم باطری اسکاتر را به سیمهای چرخ متصل کرد .اگه ممکنه بفرمایید سه سیم و پنج سیم چرخ اسکوتر برای چیه ممنونم اقای باهوش عزیز
سلام مجدد
سوالم اینه : ایا مین برد اسکوتری که باطری ۳۶ ولتی داره وبرد ۳ تکه .با مین برد اسکوتری که باطری ۴۲ ولتی فرق داره؟؟
چون باطری ۴۲ ولتی دارم میخوام جایگزین باطری ۳۶ ولتی کنم !
چندی پیش دوستم اسکوتر پسرش رو اورد و گفتند که فقط یه چرخ کار میکنه ودائمتا الارم میده
به 10 تا تعمیرگاه تهران زنگ زردم همه گفتند که باید برد مین -یا برد موتور عوض بشه وهزینه ای معادل 800 تا 1200 داره !!.فیلم هم فرستادم .تایید کردند
اما یه مطلب خوندم نوشته بود ریست اسکوتر برقی البتهمدلش الان یادم نیست
اینطورکه کاربر روی اسکوتر خامو ش میایسته وکاملا عمود بر زمین
بعد شما دکمه پاور دستگاه رو فشار داده ونگه میداری (حددا 15 ثانیه) دستگاه روشن شده والارم میزنه وبعد از 15 ثانیه خاموش میشه
بعد فرد پیاده میشه ودستگاه رو روشن میکنی وتما م
به همین سادگی مشکل اون اسکوتر برطرف شد
میخوام بگم بعضی ها واقعا نون حرام میخورن وبه خورد خانوادشون میدن.
از مطلب اسکوتر ونحوه کارش بسیار استفاده کردم ولذت بردم
امیدوارم همیشه موفق باشید وسلامت
واقعا کاربردی بودی .کار من تعمییرات اسکوتره و بهم کمک کرد
با سلام
من در یک پروژه که تجهیز پزشکیه میخوام از شارژر و باطری اسکوتر برای باطری بک آپش استفاده کنم دراین تجهیز احتیاج به 30 ولت و جریان لحظه ای 5 امپر دارم آیا با شارژر 36 ولت وتغییراتی در پک باطری میشه یا نه؟
داداش دمت گرم به مولا که این اطلاعات رو میذاری چون واقعا افرادی هستن که وضع مالی خوبی ندارن ولی با دو تا پیچ میتونن کره زمینو بحرکت دورانی در بیارن
مهندسان گرامی چرا قطعات برد موتور های شارجی را در بازار وارد نمیکنید
سلام جدا از همه مواردی که گفتید پسر من اسکوترش به خاطر والفش که مدل xD است خراب شده ودیگه هیچ استفاده ای هم نمی تونه بکنه و والفش هم گیر نمیاد سراغ دارید ؟
با عرض سلام
آقای مهندس امین زاده سپاس برای مطالب مفیدی که در پست های تان قرار میدهیــــد .
درخواست نقشه یا نحوه اتصال سلولهای باطری
اگر امکان دارد توضیح یا نقشه نحوه اتصال سلولهای باطری اسکوتر را که بیست عدد ۳/۷ ولتی میباشند و نهایتاً ۳۶ ولت خروجی دارند و بوسیله یک عدد سوکت یازده پین به مدار برد باطری متصل میشوند یک پست در سایت قرار دهیــــــد .
بسیار ممنون سپاسگزارم
ممنون بخاطر توضیحات تون اما دوتا مشکل در توضحیات وجود داشت
1) باطری ها هرکدوم 3.7 ولت هستن
2) موتور های مورد استفاده در چرخ ها با جریان مستقیم کار میکنه و هیچ مداری عهده ی تولید جریان متناوب رو نداره بلکه در اصل این موتور ها براشلس هستند که از سه فاز جریان مستقیم که به طور متناوب توسط یک درایور کنترل میشن کار میکنن به صورتی که جریان مستقیم تو سیکل های برنامه نویسی شده به سیم پیچ ها داده میشن و بعد به سیم های کناری سیم پیچ های قبلی وبه همین ترتیب ادامه پیدا میکنه تا یک دور چرخش تموم بشه و بعد دوباره همین سیکل از اول شروع میشه
با سلام.
بنده به دنبال شماره قطعات استفاده شده در بورد های الکترونیکی اسکوتر هستم . شما اطلاعی از این شماره ها دارید ؟
با تشکر
سلام خسته نباشید
لطفا در مورد برد اسکوتر بیشتر توضیح بدید
سلام خسته نباشید لطف کنید هرچه زودتر پست جدید تون در مورد اسکوتر تهیه کنید منتظر راهنمای خوب شما هستیم باشکر
سلام
سوال : وقتی باطری سالم و شارژر سالم باشد ( با اسکوتر دیگه امتحان کردم ). و بعد وصل کردن شارژر به اسکوتر در مدت زمان کوتاه حدود 10 دقیقه شارژ کامل شود و شارژر چراغ سبز و قطع بشه . و بعد جدا کردن شارژر به جای کار کردن چند ساعت حدود 10 دقیقه کار کنه و خاموش بشه . ( برای روشن کردن دوباره همین حالت شارژ 10 دقیقه و …) مشکل از کجاست ؟یا کدوم قطعاتی که روی مادربرد گفتین میتونه خراب باشه ؟
نکته : وقتی باطری را با اسکوتر سالم دیگه شارژ میکنی بعد 1.5 ساعت شارژ میشه و همون باطری شارژ شده را به اسکوتر خراب وصل میکنم به صورت عادی و 2 ساعت کار میکنه ( به این دلیل گفتم که باطری و شارژر سالم است ) با تشکر
سلام خسته نباشید مهندس جان چند تا سوال داشتم خدمت تون من معلولم ومجبور به استفاده از ویلچر اونم برقی کارمم الکترونیک هست
1 ایا میشه از اسکوتر 10 اینچی برای ویلجر استفاده کرد مثلا یک ویلچر سبک وزن جمع وجور را روی یک یا حتی دو اسکوتر نصب کرد بجای چرخهای جلو وعقب ؟ کنترل انها را چگونه باید دست گرفت منظورم سرعت و گردش است؟
2اصلا چگونه میشه بجای ژیرسکوپ به اسکوتر فرمان بدیم هم سرعت وهم گردشها
ویلچرها دارای سرعت پایین وزن سنگین وهمچنین باطریهای حجیم وسنگین هستند من با همه تغییرات که رو ویلچرم دادم ماندگاری باطری بالا رفته ولی وزنش هم همینطور. در حالی که اسکوتر 15 تا 20کیلومتر میره سبک وقابل جابجایی است ممنون میشم کمک نمایید
فکر عالیه ولی مقرون به صرفه نیست چراکه بین 600تا 2میلیون خرجداره درحالیکه با باطری ماشین ویه موتور گریبکس ارزان قیمت کارهای بیشتری رو ویلچر میشه انجام داد.زراعتی اقلید
سلام
اول اینکه وقتی اسکوترو روشن میکنم روشن میشه ولی بالانس نمیکنه.
و دوم اینکه مین بورد ( بورد اصلی ) اسکوتر یه صدای مانند زووو میده و یه چراغ روشن و خاموش میشه .
یعنی به نظر شما مشکل از بورد اصلیه ؟؟
سلام
خسته نباشید دوستان و خیلی ممنون از زحماتی که میکشید و مطالب بسیار مفیدی که میذارید
یه سوال البته به موضوع بحث مربوط نمیشه….
شما با چه نرم افزاری روی عکس هاتون متن میذارید یا دور قسمت هایی رو با کادر مستطیلی مشخص میکنید..
چون من این کارها رو خیلی ابتدایی و با paint انجام میدم ولی به کیفیت کارهای شما نمیرسه ضمن اینکه paint فلش نداره!!!..
ممنون میشم راهنمایی کنید
سلام خواهش می کنم
با فتوشاپ دیگه .
یعنی نرم افزار سبکتر و کم حجمتری نیست؟
استاد ژیروسکوپ صحیحه نه جایروسکوپ . قرار نیست اگر لغتی از زبان خارجی وارد زبان ما شد آن را با همان لحجه و تلفظ خارجی بیان کنیم . ما باید واژه های فارسی استفاده کنیم اگر واژه ای معادل فارسی نداشت اتفاقا بهتر است آن را فارسی شکل کنیم و به لحجه و تلفظ فارسی بیانش کنیم .
با سلام و تشکر بابت مطلب مفید تون . با خوندن این مطالب کلی سوال برام مطرح شد که به ترتیب همشون رو خواهم پرسید .ممنون خواهم شد اگر که در این زمینه راهنماییم کنید.
خروجی موتورهای بکار رفته در سگوی ، DC هست ؟ ولتاژ خروجیشون چقدر است ؟
سیم پیچی هایی که تشکیل سه فاز AC رو میدن ، خروجیشون چند ولت هست ؟ و این مبدل DC به AC که در قسمت آخر بهش اشاره کردید به چه منظوری هست ؟
با سپاس
***
خیلی جالبه ! از موتورهای براشلس احتمالا استفاده میشه ، موتورهای براش لس راندمان خیلی بهتری نسبت ب براش دارن .
از موتورهای براشلس داخل فن های کامپیوتر هم استفاده میشه.
ممنون بابت این پست مفید
***
آیا جایروسکوپ همون ژیروسکوپ میباشد؟
بله . تلفظ صحیح Gyroscope اینجوریه : جایرِسکوپ
عالی
ممنونم دست شما درد نکنه عالی بود من تعمیرات انجام میدهم واز تعویض کاری خوشم نمیاد الحق بزرگوارید چون مطالب را بدون چشم داشتی تقدیم میکنید مثلا تشریح برد جایروسکوپ من دوست دارم اطلاعات بیشتر در مورد اسکوتر داشته باشم مثلا در رابطه با تعادل و چطور میشه که با فشردن پدال تعادل برقرار میشه خیلی تشکر میکنم وانشالله همیشه پاینده باشید
خواهش می کنم
چشم انشالا در مورد نحوه کار اسکوتر برقی هم یه پست می نویسم